Les rotules sont principalement classées en deux types en fonction de leurs principes de fonctionnement et de leurs caractéristiques structurelles : les rotules rotatives et les rotules fixes.
Rotules rotatives
Les rotules rotatives permettent un mouvement de rotation dans une certaine plage entre deux composants connectés. Ces joints présentent généralement une grande zone de contact sphérique, répartissant efficacement les charges et réduisant la concentration des contraintes. Les rotules rotatives sont largement utilisées dans les machines, les articulations robotiques et d'autres applications nécessitant des mouvements fréquents.
Rotules fixes
Les rotules fixes sont principalement utilisées pour relier des structures fixes, offrant une résistance aux chocs et aux vibrations. Généralement construits à partir de matériaux rigides, ils offrent une capacité de charge et une stabilité élevées. Les rotules fixes jouent un rôle essentiel dans l'aérospatiale, la construction de ponts, l'architecture et les domaines connexes.